Esteri sinh ra ở Kampala, Uganda và là người gốc Teso. Cô là con thứ sáu trong số tám đứa con và gia đình cô đã sống ở Uganda. Esteri theo học trường trung học St. Joseph's Girl ở Uganda và diễn xuất trong các vở kịch của trường và tham gia biểu diễn múa.
